French version selectionnée English version Spanish version

Control of Robotic Systems : History and Future Challenges

7-11 sept. 2020
Maison Jean Kuntzmann110 rue de la Chimie38400 Saint-Martin-d’Hères - Saint-Martin-d’Hères (France)
Au cours des dernières années, un changement de paradigme s'est produit dans le domaine de la robotique. Alors que, dans le passé, les robots ont été traditionnellement utilisés dans des environnements industriels structurés, aujourd'hui l'utilisation de systèmes robotiques dans les domaines domestiques et publics devient de plus en plus répandue et ceci n’est que le début. Ce changement radical dans l'utilisation de la robotique pose de nouveaux défis et ouvre la voie à de nouvelles questions de recherche. Du point de vue général, un système robotique est un système dynamique complexe. Pour cela, la mise en œuvre de ces systèmes repose sur l’utilisation de boucles de contrôle automatique. En effet, l’utilisation de lois de commande automatique est primordiale pour garantir la robustesse et la précision dans l’exécution des tâches complexes. Ceci est d'autant plus vrai lorsqu'un robot se trouve à opérer dans un milieu complètement non structuré comme un espace public ou domestique, où la prise de décision doit se faire sur la base d’informations sensorielles. Une approche particulièrement pertinente de la conception de ces boucles de commande est de faire appel à l'Automatique, qui offre une large gamme de techniques de commande continue, discrète ou stochastique. En effet, traditionnellement le développement de la robotique a toujours reposé sur l’utilisation de l’Automatique comme discipline de base. Le but de cette école d’été est de créer l’opportunité de comprendre comment l’Automatique a su répondre aux défis posés par la robotique dans le passé, mais aussi de définir quels sont les challenges futurs auxquels les chercheurs en automatique seront confrontés.
Discipline scientifique : Automatique / Robotique

Lieu de la conférence
Personnes connectées : 95 |  Contact |  À propos |  RSS
Sitemap